泛家（jiā）居、汽車（chē）、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動（dòng）化 | 五金模（mó）具 | 塑膠（jiāo）模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機（jī）器人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入（rù）時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保（bǎo）留原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度（dù） | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複（fù）定位精度² | ±0.03mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（zhóu）（下（xià）臂） | 315°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 415°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 17N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 10N·m | |
容（róng）許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體重（chóng）量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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